据欧洲媒体《车迷世界》3月14日报道，美国谷歌公司日前公布了其自动驾驶雷克萨斯RX 450h与公交车碰撞事件的相关细节。

谷歌无人驾驶汽车项目负责人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)在周末参加了SXSW(西南偏南)科技文化年度狂欢节，他详细说明了该辆具有220万公里安全行驶距离的无人驾驶汽车在碰撞发生时的状况。对谷歌无人驾驶汽车撞上公交车事件发表看法，表示随着尝试更具挑战的路况，有可能会发生比这更严重的事故。

在谷歌的技术设定中，无人驾驶汽车在右转时必须靠边行驶，所以当时雷克萨斯是在最右侧车道行驶。当其从该车道右侧准备向左并道时，发现途中有若干沙袋，因此它选择停车，避免与其相撞。

在判断绿灯亮起且前方没有来车后，该辆雷克萨斯开始并道，同时其遥感探测到后方有公共汽车准备通过。当时车载电脑做了必要的计算，判断路面没有足够空间让公交车通过，便假定公交车驾驶员会减速。然而公交车的驾驶员却认为当时的空间足够让其通过，同时他也认为雷克萨斯会停车礼让，但是雷克萨斯却继续行驶，并最终撞上了公交车的侧面。

厄姆森称，“那辆谷歌无人驾驶汽车会预测被撞的公交车会怎样行动，公交司机也是，只是事故中他们俩没有准确判断对方的意图，导致了撞车。”

厄姆森表示，他们也不希望无人驾驶汽车发生这种事情，但是随着谷歌尝试新的、更具挑战的路况，无人驾驶汽车可能会发生更加严重的交通事故。

他说：“即便如此，谷歌也要全力推进无人驾驶汽车项目，这个项目能给人类带来更加顺畅的交通、车祸数量减少、方便盲人出行等，这些远比项目的负面信息更加重要。”

谷歌自2009年开启无人驾驶汽车项目，到今天已经累计在路上行驶超140万英里，并且每周都会有1万公里的路上测试。谷歌在加州山景城、德州奥斯汀以及华盛顿州柯克兰测试无人驾驶汽车，1天的驾驶里程差不多是美国平均每个司机1年的驾驶总路程。

谷歌希望让无人驾驶汽车成为优秀的“防守型司机”，它们将比人类驾驶员避开更多的(危险)情况。

厄姆森还举了一个例子，一次测试中，骑自行车的人驶入十字路口，向左转的时候正好遇到在单行车道行驶的谷歌无人车，后者的传感器识别到危险并立即停下来。 克里斯表示当时坐在车里的是司机，他可能看不见骑自行车的人。他还补充道：“如果是我当时驾驶这辆车，我肯定会撞到他。”

另外，谷歌无人驾驶汽车还不能处理极端的天气，如雪。原因是地图技术还不能识别覆盖六英尺厚雪的区域。所以，当世界气候发生某些变化时，谷歌地图就不起作用了……出于天气的原因，无人驾驶技术将会在天气好的地方率先得到普及，比如加州。

厄姆森解释道，谷歌已从此次事故中充分吸取教训，并会开展3500种新测试项目，以保证类似事故不再发生。